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包括在不平行或平行且可相互铰接的轴线上的输入滑轮和输出滑轮的装置
- 专利权人:
- 布鲁塞尔自由大学
- 发明人:
- D·勒费贝尔,D·罗德里格斯·兹安卡
- 申请号：
- CN201980030417.3
- 公开号：
- CN112074381A
- 申请日:
- 2019.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于传递扭矩的装置和方法。该装置可包括：细长且可弯曲的扭矩传递构件，例如线缆；以及铰链元件，所述构件沿着该铰链元件经由一个或多个引导滑轮被引导。铰链元件可包括铰接地附接并包括第一铰链轴线的第一基部元件和第二基部元件。第一元件可以包括第一引导滑轮，该第一引导滑轮具有基本上垂直于第一铰链轴线的滑轮旋转轴线。第二元件可以包括第二引导滑轮，该第二引导滑轮具有基本上垂直于第一铰链轴线的滑轮旋转轴线。第一引导滑轮在第一元件中的位置和第二引导滑轮在第二元件中的位置可以被构造成引导构件的与铰链轴线基本上同轴的部分。在优选实施方式中，该装置是可穿戴机器人，例如外骨骼。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
