Provided is a light-of-sight estimation device that is capable of obtaining high-precision line-of-sight estimation results having suppressed error without delay, even if a large error of the sort stemming from pupil misdetection is included in line-of-sight measurement results. The line-of-sight estimation device (200) is provided with: an image input unit (201) that captures and takes in an image of a person; a line-of-sight measurement unit (202) that measures the direction of the line-of-sight on the basis of the captured image; a line-of-sight measurement result holding unit (211) that holds line-of-sight measurement results measured in the past; a representative value extraction unit (212) that extracts the representative values of past line-of-sight measurement results; and a line-of-sight determination unit (213) that determines either of the representative values or the line-of-sight measurement results to be the line-of-sight estimation results from whether or not the difference between the representative values and the line-of-sight measurement results is less than a predetermined threshold.La présente invention concerne un dispositif d'estimation de la ligne de visée qui est capable d'obtenir des résultats d'estimation de la ligne de visée de précision élevée supprimant l'erreur sans délai, même si une grande erreur du système d'indexation par tri provenant d'une absence de détection de la pupille est incluse dans les résultats de mesure de la ligne de visée. Le dispositif d'estimation de la ligne de visée (200) comprend : une unité d'entrée d'image (201) qui capture et récupère une image d'une personne ; une unité de mesure de la ligne de visée (202) qui mesure la direction de la ligne de visée en se basant sur l'image capturée ; une unité de gestion des résultats de mesure de la ligne de visée (221) qui gère les résultats de mesure de la ligne de visée mesurés auparavant ; une unité d'extraction des valeurs représentatives (212) qui extrait les valeurs