TONGMYONG UNIVERSITY INDUSTRIAL-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION;동명대학교산학협력단;(주)아티스;ATIS CO., LTD.
发明人:
BAE, JAE HWAN,배재환,BAE, SUN IL,배선일,BAE, JAE HWANKR,BAE, SUN ILKR
申请号：
KR1020130104357
公开号：
KR1020150026046A
申请日:
2013.08.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus for preventing elements harmful to agricultural products by using an unmanned automatic robot, which detects elements harmful to agricultural products while an unmanned automatic robot automatically moves, and allows release of a repelling sound and substance to repel the elements harmful to agricultural products. The apparatus for preventing elements harmful to agricultural products by using an unmanned automatic robot according to the present invention comprises an unmanned automatic robot capable of automatically moving in an unmanned manner by a preset program； a sensor unit attached to the unmanned automatic robot and detecting elements harmful to agricultural products； a first rotary member installed on a vertical axis of the unmanned automatic robot to be rotatable； a motor unit for rotating the first rotary member； release units installed on both sides of a horizontal axis horizontally installed on the first rotary member, and releasing pre-stored substances when elements harmful to agricultural products are detected at the sensor unit； second rotary members installed on ends of the release units, and installed to be rotated around the horizontal axis by the rotation of the first rotary member； and repellant sound generators connected to the second rotary members and generating a repellant sound against elements harmful to agricultural products along the rotation of the second rotary members.본 발명은 무인자동로봇이 자동으로 이동하면서 농작물 유해요소를 감지하고 해당 농작물 유해요소를 퇴치하기 위한 퇴치음 및 물질을 방출하도록 하는 무인자동로봇을 이용한 농작물 유해요소 방제장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 무인자동로봇을 이용한 농작물 유해요소 방제장치는, 기설정된 프로그램에 의해 무인으로 자동이동 가능한 무인자동로봇； 상기 무인자동로봇에 부착되어 농작물 유해요소를 감지하는 센서부； 상기 무인자동로봇의 수직축에 회전가능하도록 설치되는 제1회전부재； 상기 제1회전부재를 회전시키기 위한 모터부； 상기 제1회전부재에 수평으로 설치된 수평축의 양측에 각각 설치되며 상기 센서부에서 농작물 유해요소가 감지되면 기저장된 물질을 방출하는 방출부； 상기 방출부의 끝단에 각각 설치되어 상기 제1회전부재의 회전에 의해 상기 수평축을 중심으로 회전하도록 설치되는 제2회전부재； 및 상기 제2회전부재에 연결되어 상기 제2회전부재의 회전에 따라 상기 농작물 유해요소 퇴치음을 발생하는 퇴치음발생부를 포함한다.
