可穿戴式高精度数据采集上肢外骨骼
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 陈杰,杨灿军,候寿德,张丹丹,于航,严华,陈鹰
- 申请号：
- CN201110276707.1
- 公开号：
- CN102440853A
- 申请日:
- 2011.09.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的可穿戴式高精度数据采集上肢外骨骼，包括7自由度依次串联的可调节基座、肩部旋转副机构、肩部滑环机构、上臂连杆长度滑动调节机构、肘部平行旋转副机构、肘部滑环机构、下臂连杆长度滑动调节机构、腕部旋转副机构、末端操作手柄和工具夹持装置。在每个关节安装有高精度光电编码器，通过运动学正解能够精确采集末端位置和姿态，可实现对机械手的精确控制；该外骨骼结构紧凑，重量轻，刚度高，能适应不同操作的身高和臂长，并在手柄设有两个控制按钮来控制上位机程序；该外骨骼还可作为引导手，用于偏瘫患者上肢运动康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
