An ultrasonic medical device (100) of the present invention comprises a first ultrasonic wave (W1) for generating a bubble and a second ultrasonic wave (W2) weaker than the first ultrasonic wave (W1) A drive unit (7) for driving the ultrasonic element (5) so as to output from the element (5), a cavitation detection unit (11) for detecting cavitation generated by irradiation with the second ultrasonic wave (W2) , And a control unit (9) for controlling the driving unit (7) so as to st the output of the second ultrasonic wave (W 2) based on the cavitation detection result.本発明の超音波医療装置(100)は、バブル発生用の第1の超音波(W1)および該第1の超音波(W1)よりも弱い第2の超音波(W2)を順番に超音波素子(5)から出力させるように該超音波素子(5)を駆動する駆動部(7)と、第2の超音波(W2)の照射によって発生するキャビテーションを検知するキャビテーション検知部(11)と、キャビテーションの検知結果に基づいて第2の超音波(W2)の出力を調整させるように駆動部(7)を制御する制御部(9)とを備える。