PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural working vehicle that simply sets the position of a ground implement and corrects the unevenness of field surface in a leveling manner even in a hillside wherein the center of gravity of the agricultural working vehicle in a rolling direction is deviated and the ground implement is hardly set in parallel with a field surface.SOLUTION: The agricultural working vehicle is equipped with a setting means for setting a target relative angle between a tractor 1 and a rotary tilling apparatus 14 connected to the tractor 1 in a freely rolling manner, a memory storage 65 for storing the set value of the setting means, an angular velocity sensor 19 for detecting the change speed of the rolling angle of the tractor 1, an inclination sensor 16 for detecting the ground angle of the tractor 1, a controller 60 for controlling the target relative angle, a controller 60 for controlling the position of the rotary tilling apparatus 14. The controller 60 that calculates the target relative angle when the detected value of the angular velocity sensor 19 is in a fixed range calculates a separate value when the detected value of the ground angle of the tractor 1 is different in the inclination direction at the center of a standard starting point value.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】農用作業車のローリング方向の重心が偏り対地作業装置が圃上面と平行となるべく設定し辛い傾斜地においても、簡便に対地作業装置の姿勢を設定しかつ地表面の凹凸を均平に修正できる農用作業車を提供する。【解決手段】トラクタ1とトラクタ1にローリング自在に連結されたロータリ耕耘装置14との目標とする相対角度を設定する設定手段と、前記設定手段の設定値を記憶する記憶装置65と、トラクタ1のローリング角の変化速度を検出する角速度センサ19と、トラクタ1の対地角度を検出する傾斜センサ16と、前記目標相対角度を算出する制御装置60と、ロータリ耕耘装置14の姿勢を制御する制御装置60とを具備する農用作業車であって、前記角速度センサ19の検出値が所定の範囲内の場合における目標相対角度を算出する制御装置60は、前記トラクタ1の対地角度の検出値が基準原点値を中心に傾斜方向が異なる場合には各々別個の値を算出する。【選択図】図6
