A needlescopic scissors end effector assembly includes a pair of jaws or blades pivotable to perform a cutting or shearing operation. The scissors end effector assembly includes a cannula having a diameter between about 1 mm to 5 mm and a needle tip configured for percutaneous operation. The pair of jaws or blades includes cam profile surfaces to interact with an opening defined with the needle tip to actuate opening and closing of the pair of jaws or blades and to prevent backlash effect during the opening and closing of the pair of jaws or blades.La présente invention concerne un ensemble effecteur terminal de ciseaux de chirurgie laparoscopique à l'aiguille comprenant une paire de mâchoires ou de lames pouvant pivoter pour effectuer une opération de coupe ou de cisaillement. L'ensemble effecteur terminal de ciseaux comprend une canule ayant un diamètre entre environ 1 mm et 5 mm et une pointe d'aiguille conçue pour une opération percutanée. La paire de mâchoires ou de lames comprend des surfaces de profil de came permettant d'interagir avec une ouverture délimitée par la pointe de l'aiguille pour actionner l'ouverture et la fermeture de la paire de mâchoires ou de lames et pour prévenir un effet de jeu mécanique pendant l'ouverture et la fermeture de la paire de mâchoires ou de lames.
