The present invention relates to a compound of formula (I) wherein A1, A2, A3, B, R1, R2, R3 and R4 are as defined in the specification and claims, and physiologically Relating to acceptable salts. These compounds inhibit PDE10A and can be used as pharmaceuticals.本発明は、式(I)(式中、A1、A2、A3、B、R1、R2、R3、及びR4は本明細書及び請求項で定義したとおりである)で示される化合物ならびにその生理学的に許容しうる塩に関する。これらの化合物はPDE10Aを阻害し、医薬として使用することができる。