The present invention relates to compounds of formula (I) wherein R1, R2, R3, R4, R5, A1, A2, And Y are as defined in the specification and claims, and to the physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds inhibit PDE 10 A and can be used as pharmaceuticals.本発明は、式(I)[式中、R1、R2、R3、R4、R5、A1、A2、及びYは、本明細書及び特許請求の範囲で定義されたとおりである]の新規な窒素含有へテロアリール誘導体、ならびにその生理学的に許容しうる塩及びエステルに関する。これらの化合物はPDE10Aを阻害し、医薬として使用することができる。