The invention relates to a compound of formula (I) wherein A1, A2 and R1to R3 are defined as in the description and in the claims. The compound of formula (I) can be used as a medicament.Linvention concerne un composé de formule (I) dans laquelle A1, A2 et R1 à R3 sont définis comme indiqué dans la description et dans les revendications. Le composé de formule (I) peut être utilisé comme médicament.