The invention relates to a compound of formula (I) wherein A1 to A3 and R1 to R3 are defined as in the description and in the claims. The compound of formula (I) can be used as a medicament.Linvention concerne un composé représenté par la formule (I) dans laquelle A1 à A3 et R1 à R3 sont définis dans la description et dans les revendications. Le composé représenté par la formule (I) peut être utilisé en tant que médicament.