The invention relates to a compound of formula (I) wherein A1, A2 and R1 to R8 are defined as in the description and in the claims. The compound of formula (I) can be used as a medicament.Linvention concerne un composé de formule (I) dans lequel A1, A2 et R1 à R8 sont définis comme indiqué dans la description et dans les revendications. Le composé de formule (I) peut être utilisé en tant que médicament.