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一种气动肌肉驱动的轮椅用踝关节康复训练装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 赵展,向炀,张旭凯,王雅楠,张梦彰
- 申请号：
- CN201910501532.6
- 公开号：
- CN110215374A
- 申请日:
- 2019.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种气动肌肉驱动的轮椅用踝关节康复训练装置,包括气泵、踏板机构、控制器和多个气动人工肌肉,其中:多个气动人工肌肉独立地通过气管连接气泵,各气管上均设有比例控制阀;踏板机构可拆卸地安装于轮椅上,包括底座和活动连接于底座上的脚踏板,多个气动人工肌肉独立地通过套管钢绳经由底座与脚踏板连接,用于带动脚踏板进行三种运动形式的动作;控制器与气泵及各比例控制阀通讯连接。与现有技术相比,本发明在轮椅上通过气动人工肌肉驱动实现踝关节三种运动形式的康复训练动作,其柔韧性好,动作更加平滑,缓冲性好,且结构简单、轻便,耐潮湿,环境适应好,治疗动作更贴合生物特性,能更好的促进康复疗效,减少二次伤害等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
