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手术机器人系统及其自适应控制方法
- 专利权人:
- 伊顿株式会社
- 发明人:
- 崔胜旭,闵东明,李珉奎
- 申请号：
- CN201610566337.8
- 公开号：
- CN106214262B
- 申请日:
- 2011.16.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了手术机器人系统及其自适应控制方法,主界面包括于安装有内窥镜及手术工具中一个以上控制对象的手术机器人系统中,用于控制控制对象位置,包括:操作部,接收移动操作控制对象的用户命令;存储部,存储由内窥镜提供的图像信息中一个以上基准图像和对应于基准图像的移动比例因子;比例因子运算部,判断通过内窥镜提供的当前图像信息与基准图像相比是被放大还是缩小,以与放大或缩小程度成比例的方式调节移动比例因子,并进行再设定;操作信号生成部,将利用操作部的用户命令转换为对应于再设定的移动比例因子,并生成对控制对象的操作信号。能够缩短手术时间及减轻施术者的疲劳感,并根据显示的图像信息直观地确认手术工具移动距离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
