手术机器人的移动控制/补偿方法及其装置
- 专利权人:
- 伊顿株式会社
- 发明人:
- 崔胜旭,李珉奎,闵东明
- 申请号：
- CN201410415939.4
- 公开号：
- CN104287833B
- 申请日:
- 2011.10.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了手术机器人的移动控制/补偿方法及其装置。手术机器人的移动补偿装置，在主体部一侧结合有用于安装手术器械的手术处理部，包括：图像信息生成部，生成与由摄像机部拍摄的图像信号对应的图像信息；识别点信息解析部，生成在对应图像帧的各图像信息中所识别的识别点与预设基准点之间的距离及角度的解析信息；位移量解析部，生成生成顺序连续的两个解析信息之间的距离及角度的位移量信息；控制命令生成及输出部，生成并输出控制命令使位移量信息包含的距离及角度位移量变成零。可在人体内部插入手术器械等状态下将手术机器人移动到适当位置，无需为移动手术机器人位置的事先及事后步骤，缩短手术时间及减轻医生的疲劳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
