利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法
- 专利权人:
- 伊顿株式会社
- 发明人:
- 李珉奎,崔胜旭,元钟硕,洪性宽
- 申请号：
- CN201710817544.0
- 公开号：
- CN107510506A
- 申请日:
- 2010.03.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法。一种主机器人,利用操作信号控制具有机器臂的从机器人,其特征在于,包括:存储单元;增强现实技术实现部,将用于利用三维建模图像进行虚拟手术的连续的使用者操作履历,作为手术动作履历信息存储在所述存储单元中;以及操作信号生成部,输入应用命令后,将利用所述手术动作履历信息生成的操作信号传送给所述从机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
