A displacement sensing apparatus applicable to a tissue includes a loading component, a pressing component and a force sensing module. The pressing component directly or indirectly presses against the tissue. The force sensing module includes at least one stress response component which is provided between the loading component and the pressing component. When the displacement of the tissue occurs, the loading component accepts an external force, and the force sensing module calculates the displacement amount of the tissue by sensing the stress response component. In addition, the invention discloses a method for sensing displacement and a radio therapeutic assist system. By the sensing of the variations of the force in place of the known optical monitoring, the apparatus and method according to the invention provide a technique for accurately sensing displacement in a noninvasive manner.La présente invention concerne un appareil de détection de déplacement applicable à un tissu qui comprend un composant de charge, un composant de pression et un module de détection de force. Le composant de pression presse directement ou indirectement contre le tissu. Le module de détection de force comprend au moins un composant de réponse à un stress qui est disposé entre le composant de charge et le composant de pression. Lorsque le déplacement du tissu survient, le composant de charge accepte une force externe, et le module de détection de force calcule la quantité de déplacement du tissu par détection du composant de réponse à un stress. De plus, linvention concerne un procédé pour détecter un déplacement et un système dassistance radiothérapeutique. Grâce à la détection des variations de la force à la place de la surveillance optique connue, lappareil et le procédé selon linvention constituent une technique pour détecter précisément le déplacement dune manière non invasive.