Apparatus (2) for sensing and measuring and/or shear components of a force at an interface between two surfaces, which apparatus (2) comprises: (i) at least one flexible means (4) for receiving the pressure and/or shear components of the force and (ii) transducer means (6) for producing electrical signals consequent upon movement of the flexible means (4) in response to the pressure and/or shear components of the force, and the apparatus (2) being such that: (iii) the flexible means (4) comprises first and second electrode parts (18, 20) which are spaced apart by the flexible means (12) (iv) the first and second electrode parts (18, 20) move solely towards each other as a result of the pressure component of the force being applied to the flexible means (4) and (v) the first and second electrode parts (18, 20) move towards and parallel to each other as a result of the shear component of the force being applied to the flexible means (4).Linvention concerne un appareil (2) de détection et de mesure de composantes de pression et/ou de cisaillement dune force à une interface entre deux surfaces, ledit appareil (2) comportant: (i) au moins un moyen souple (4) destiné à recevoir les composantes de pression et/ou de cisaillement de la force et (ii) des moyens (6) de transducteur destinés à produire des signaux électriques résultant dun mouvement du moyen souple (4) en réaction aux composantes de pression et/ou de cisaillement de la force, et lappareil (2) étant caractérisé en ce que: (iii) le moyen souple (4) comporte des première et deuxième parties (18, 20) délectrode maintenues espacées par le moyen souple (12) (iv) les première et deuxième parties (18, 20) délectrode se déplacent uniquement lune vers lautre du fait de lapplication de la composante de pression de la force au moyen souple (4) et (v) les première et deuxième parties (18, 20) délectrode se déplacent lune vers lautre et parallèlement lune à lautre du fait de lapplication de la composante de cisaillement de l
