An apparatus provides targeted placement of openings for infusing fluids into a body. The apparatus provides a driving force to a penetrating medical device, such as a needle, when the apparatus tip encounters material of high resistance. When the apparatus tip encounters a low resistance material, no further driving force is applied to the apparatus due to contraction of an element made of interlaced flexible elements. A multi-opening needle is provided in some embodiments wherein placement of one of the openings in a target region with a relatively lower external pressure allows pressurized fluid to exit the needle while openings remaining in higher pressure, non-target regions do not release substantial amounts of the fluid.Linvention concerne un appareil qui permet le positionnement ciblé douvertures pour perfuser des fluides dans un corps. Lappareil fournit une force dentraînement à un dispositif médical de pénétration, tel quune aiguille, lorsque la pointe dappareil rencontre un matériau de haute résistance. Lorsque la pointe dappareil rencontre un matériau de faible résistance, aucune autre force dentraînement nest appliquée à lappareil en raison de la contraction dun élément fait déléments souples entrelacés. Certains modes de réalisation concernent une aiguille à ouvertures multiples, le positionnement de lune des ouvertures dans une région cible ayant une pression externe relativement inférieure permettant à un fluide mis sous pression de sortir de laiguille tandis que les ouvertures restant dans des régions non cibles de pression supérieure ne libèrent pas de quantités importantes du fluide.