MEANEY, Paul, M.;THE TRUSTEES OF DARTMOUTH COLLEGE;PALLONE, Matthew;PAULSEN, Keith, D.
发明人:
PALLONE, Matthew,MEANEY, Paul, M.,PAULSEN, Keith, D.
申请号：
USUS2011/041448
公开号：
WO2011/163359A3
申请日:
2011.06.22
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
Systems and methods generate a 3D model of a surface of an object immersed in a transparent liquid within a stationary cylindrical transparent tank. First and second laser line projectors and a camera are rotated around a central axis of the cylindrical tank. The first and second laser line projectors each generate a laser line perpendicular to a plane or rotation and aligned with the center of rotation. The camera images the object. An image from the camera is captured at each of several angular positions of the camera relative to a reference position of the stationary cylindrical tank. The captured images are processed to determine, for each laser line within each image, a plurality of 3D positions where the laser line is incident upon a surface of the object. In embodiments, images are corrected with ray tracing or image warping and registration functions.L'invention porte sur des systèmes et sur des procédés qui génèrent un modèle en 3D d'une surface d'un objet immergé dans un liquide transparent à l'intérieur d'une cuve transparente cylindrique statique. Des premier et second projecteurs de raie laser et un appareil de prise de vues sont amenés à tourner autour de l'axe central de la cuve cylindrique. Les premiers et second projecteurs de raie laser génèrent chacun une raie laser perpendiculaire à un plan de rotation et alignée avec le centre de rotation. L'appareil de prise de vues prend l'image de l'objet. Une image provenant de l'appareil de prise de vues est capturée à chaque position angulaire parmi plusieurs positions angulaires de la caméra par rapport à une position de référence de la cuve cylindrique statique. Les images capturées sont traitées afin de déterminer, pour chaque raie laser dans chaque image, une pluralité de positions en 3D auxquelles la raie laser est incidente sur une surface de l'objet. Dans certains modes de réalisation, des images sont corrigées par des fonctions de lancer de rayon ou de déformation et de superposition d'images.
