A handheld measurement device (10) for enabling a user to measure a persons muscle strength and range of motion associated with a limb movement about a joint in a movement plane. The device comprises a contact surface (28) that is arranged to contact a part of the persons limb, a 3D orientation sensor that is arranged to sense the 3D orientation of the device in 3D space and generate representative 3D orientation signals during the limb movement, and a force sensor that is arranged to sense the force applied by the persons limb to the contact surface and generate representative force signals. A control system receives the 3D orientation and force signals and processes those signals to generate force data and angular rotation data.Linvention porte sur un dispositif de mesure portatif (10) permettant à un utilisateur de mesurer la force musculaire et lamplitude des mouvements dune personne associés à un mouvement dun membre autour dune articulation dans un plan de mouvement. Le dispositif comprend une surface de contact (28) qui est agencée pour entrer en contact avec une partie du membre de la personne, un détecteur dorientation 3D qui est agencé pour détecter lorientation 3D du dispositif dans lespace 3D et générer des signaux dorientation 3D représentatifs durant le mouvement du membre, et un capteur de force qui est agencé pour détecter la force appliquée par le membre de la personne à la surface de contact et générer des signaux de force représentatifs. Un système de commande reçoit les signaux dorientation 3D et de force et traite ces signaux pour générer des données de force et des données de rotation régulière.
