一种基于立体视觉的闪电三维定位方法
- 专利权人:
- 成都通甲优博科技有限责任公司
- 发明人:
- 余勤力,王时丽,唐荣富,周剑,龙学军
- 申请号：
- CN201610668514.3
- 公开号：
- CN106296698A
- 申请日:
- 2016.08.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 吴中伟
- 摘要：
- 本发明提出了一种基于立体视觉的闪电三维定位方法，适用于闪电的空间重建和三维定位，涉及计算机视觉和航空航天等领域。该方法采用立体视觉技术对空间中的闪电进行三维定位，根据闪电的二维图像直观展示闪电的发展过程，以便于进一步探究和预警闪电活动。该方案包括：A、搭建双目立体视觉硬件系统，标定摄像机相关参数；B、采集闪电图像并进行预处理；C、分割提取闪电骨架线；D、匹配左右图像闪电序列点；E、利用双目立体视觉测量模型计算闪电的空间三维坐标。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
