基于全景立体视觉的采摘对象的识别、分类和空间定位装置及方法
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 汤一平,俞立
- 申请号：
- CN201210367554.6
- 公开号：
- CN102986372B
- 申请日:
- 2012.09.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王兵`王利强
- 摘要：
- 一种基于全景立体视觉的采摘对象的识别、分类和空间定位装置，包括双目立体全景视觉传感器，用于对采摘对象的识别、分类和空间定位进行分析处理的微处理器，所述的双目立体全景视觉传感器与所述的微处理器进行连接；所述的双目立体全景视觉传感器，包括两台具有相同参数的固定单视点的全方位视觉装置，全方位视觉装置简称ODVS，两台ODVS按照全方位的极线平面要求以垂直连接固定，并保证两个ODVS的主轴在同一直线上。本发明具有采摘识别率高、边采摘边分级分类、空间定位计算量少、空间定位高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
