An autonomous medical waste collection assembly comprises a base adapted to be positioned near a patient. At least one wheel is powered to move the base along a floor surface. A waste collection unit is coupled to the base for receiving medical waste from the patient. The waste collection unit includes a canister for holding the medical waste. A controller is operable to initiate a waste disposal protocol. The waste disposal protocol includes transmitting a movement signal to the powered wheel for automatically moving the autonomous medical waste collection assembly away from the patient to a disposal station. A user input device is in communication with the controller. The user input device is adapted to provide a user input signal in response to being actuated by a user. The controller is configured to initiate the waste disposal protocol in response to receiving the user input signal.La présente invention concerne un ensemble autonome de collecte de déchets médicaux comprenant une base adaptée pour être positionnée à proximité d'un patient. Au moins une roue est alimentée pour déplacer la base le long d'une surface de sol. Une unité de collecte de déchets est accouplée à la base pour recevoir les déchets médicaux provenant du patient. L'unité de collecte de déchets comprend une cartouche destinée à contenir les déchets médicaux. Un dispositif de commande peut fonctionner pour initier un protocole d'élimination de déchets. Le protocole d'élimination de déchets comprend la transmission d'un signal de mouvement à la roue motorisée pour déplacer automatiquement l'ensemble autonome de collecte de déchets médicaux loin du patient jusqu'à une station d'élimination. Un dispositif d'entrée utilisateur communique avec le dispositif de commande. Le dispositif d'entrée utilisateur est adapté pour fournir un signal d'entrée utilisateur en réponse à son actionnement par un utilisateur. Le dispositif de commande est configuré pour initier le protocole d'élimination de déchets e
