PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a treatment apparatus and a control method capable of improving accuracy of position control of a subject.SOLUTION: A treatment apparatus includes a first acquisition part, a second acquisition part, a calculation part, and a control part. The first acquisition part acquires a first corresponding point group that is a combination of five or more sets of corresponding points between a first image obtained by imaging a subject from a first direction on first time and a second image obtained by imaging the subject from nearly the same direction as the first direction on second time. The second acquisition part acquires: a first parameter including position attitude information on the first time of an imaging apparatus having imaged the first image and conversion information into a first image coordinate system and a second parameter including position attitude information on the second time of an imaging apparatus having imaged the second image and conversion information into an image coordinate system. The calculation part calculates displacement magnitude of the subject between the first time and the second time using the first corresponding point group, the first parameter, and the second parameter. The control part controls a position of the subject using the displacement magnitude.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】被検体の位置制御の精度を向上させることができる治療装置及び制御方法を提供する。【解決手段】実施形態の治療装置は、第1取得部と、第2取得部と、算出部と、制御部と、を備える。第1取得部は、第1時刻において第1方向から被検体を撮像した第1画像と、第2時刻において第1方向と略同一方向から被検体を撮像した第2画像との間の、5組以上の対応する点の組である第1対応点群を取得する。第2取得部は、第1画像を撮像した撮像装置の第1時刻における位置姿勢情報と第1画像座標系への変換情報とを含む第1パラメータと、第2画像を撮像した撮像装置の第2時刻における位置姿勢情報と画像座標系への変換情報とを含む第2パラメータとを取得する。算出部は、第1対応点群、第1パラメータ、及び第2パラメータを用いて、第1時刻及び第2時刻間における被検体の変位量を算出する。制御部は、変位量を用いて、被検体の位置を制御する。【選択図】図1
