PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology for generating an ultrasonic image having high image quality by dynamically setting an imaging parameter proper for observation of a region-of-interest on a subject while maintaining operability to change a position posture of a probe.SOLUTION: A region-of-interest acquisition part 1010 acquires region information prescribing a region-of-interest. A position posture acquisition part 1020 acquires position posture information indicating a position posture of a probe. A parameter determination part 1022 obtains an imaging parameter based on positional relation between an imaging range determined based on the position posture information and the region-of-interest prescribed by the region information, and outputs the obtained imaging parameter to an imaging part 1100.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 プローブの位置姿勢を変更する操作性を維持しながら、被検体上の注目領域の観察に適切な撮像パラメータを動的に設定し、高画質な超音波画像を生成する為の技術を提供すること。【解決手段】 注目領域取得部1010は、注目領域を規定する領域情報を取得する。位置姿勢取得部1020は、プローブの位置姿勢を示す位置姿勢情報を取得する。パラメータ決定部1022は、位置姿勢情報に基づいて決まる撮像範囲と、領域情報が規定する注目領域と、の位置関係に基づいて、撮像パラメータを求め、求めた撮像パラメータを撮像部1100に出力する。【選択図】 図1