FLORAN RAUL,ФЛОРАН Рауль,SKHONENBERG GERT ANTONIUS FRANSISKUS,СХОНЕНБЕРГ Герт Антониус Франсискус,VAN RENS BRAM ANTONIUS FILOMENA,ВАН РЕНС Брам Антониус Филомена
申请号：
RU2012134436/08
公开号：
RU0002569011C2
申请日:
2011.01.04
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
FIELD: physics, navigation.SUBSTANCE: invention relates to navigating an interventional device. The system comprises: an X-ray image acquisition device a processing unit an interface wherein the X-ray image acquisition device acquires two-dimensional (2D) X-ray image data in one projection geometry of a region of interest of the tubular structure the processing unit is fulfilled with possibility to detect the interventional device in the 2D X-ray image determines the 2D position of the interventional device in the 2D X-ray image superimposes one 2D X-ray image with a previously acquired three-dimensional (3D) dataset of the region of interest maps the determined 2D position of the interventional device to a position in the 3D dataset extracts local 3D parameters at the position of the interventional device and generates navigational information for the determined 3D position of the interventional device and the extracted local 3D parameters the interface provides the navigational information to the user.EFFECT: high accuracy of navigating an interventional device within the tubular structure of an object.12 cl, 18 dwgИзобретение относится к навигации интервенционного устройства. Техническим результатом является повышение точности навигации интервенционного устройства внутри трубчатой структуры объекта. Система содержит: устройство захвата рентгеновского изображения блок обработки интерфейс устройство захвата рентгеновского изображения захватывает данные 2-мерного рентгеновского изображения в одной геометрии проекции области интереса трубчатой структуры блок обработки выполнен с возможностью обнаруживать интервенционное устройство на 2-мерном рентгеновском изображении определяет 2-мерное положение интервенционного устройства на 2-мерном рентгеновском изображении совмещает одно 2-мерное рентгеновское изображение с ранее захваченным 3-мерным набором данных области интереса преобразовывает определенное 2-мерное положение интервенционного устройства в положение в 3-мерно
