PARK, KWANG HUNKR,박광훈,LEE, DONG CHANKR,이동찬,LEE, KI HONGKR,이기홍,KIM, JONG HYEOKKR,김종혁
申请号：
KR1020140084588
公开号：
KR1015843410000B1
申请日:
2014.07.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
A load compensation system of a walking assistant robot offsetting load of the walking assistant robot for a person training to walk to wear comprises a dynamic compensation part compensating dynamic load changed upon location or inertia of the walking assistant robot, wherein the dynamic compensation part comprises a first plate which is movable depending upon the location or inertia a second plate which is movable and separated from the first plate a connection wire connected to the first and second plates and a dynamic compensation unit applying a friction force to the connection wire, thereby compensating the dynamic load changed upon the location or inertial of the walking assistant robot.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은, 보행훈련자에게 착용되는 보행보조로봇의 하중을 상쇄하는 보행보조로봇 하중 보상시스템에 있어서, 상기 보행보조로봇의 변위 또는 관성에 따라 가변하는 동적하중을 보상해주는 동적보상부를 포함하고, 상기 동적보상부는, 상기 변위 또는 관성에 연동하여 이동가능한 제1 플레이트 상기 제1 플레이트와 이격배치되고 이동가능한 제2 플레이트, 상기 제1 및 제2 플레이트에 연결되는 연결와이어, 및 상기 연결와이어에 마찰력을 인가하는 동적보상유닛을 포함하여 보행보조로봇의 변위 또는 관성에 따라 가변하는 동적하중을 보상해줄 수 있다.
