PARK, KWANG HUNKR,박광훈,LEE, DONG CHANKR,이동찬,KIM, JONG HYEOKKR,김종혁
申请号：
KR1020140084587
公开号：
KR1015623280000B1
申请日:
2014.07.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a reverse load system and a walking training apparatus including the same. The system includes a dynamic compensation part which compensates reverse load varying according to the displacement of a target object. The dynamic compensation part includes: a first plate which can be moved by being linked to the displacement a second plate which is arranged to be spaced apart from the first plate and can be moved a connection wire connected to the first and second plates and a dynamic compensation unit which applies a friction force to the connection wire. The system can compensate the reverse load varying according to the displacement of the target object.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 역하중 시스템 및 이를 구비하는 보행 훈련 장치에 관한 것으로, 대상물의 변위에 따라 가변하는 역하중을 보상해주는 동적보상부를 포함하고, 상기 동적보상부는, 상기 변위에 연동하여 이동가능한 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트와 이격배치되고 이동가능한 제2 플레이트, 상기 제1 및 제2 플레이트에 연결되는 연결와이어, 및 상기 연결와이어에 마찰력을 인가하는 동적보상유닛을 포함하여 대상물의 변위에 따라 가변하는 역하중을 보상해주는 역하중 시스템 및 이를 구비하는 보행 훈련 장치에 관한 것이다.
