一种胶囊内窥镜的触壁判断方法、装置及终端设备
- 专利权人:
- 深圳市资福医疗技术有限公司
- 发明人:
- 胡进,茹泽伟,王东远,严寒
- 申请号：
- CN201810984389.6
- 公开号：
- CN109106321A
- 申请日:
- 2018.28.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于医疗设备领域,提供了一种胶囊内窥镜的触壁判断方法、装置及终端设备,包括:获取所述胶囊内窥镜当前的实际位置以及与当前时间点对应的目标位置,并计算所述实际位置到目标位置之间的距离;当所述距离大于预设阈值时,判断预设时间内所述距离是否一直大于所述预设阈值;若判断结果为是,则标记为所述胶囊内窥镜触壁;若判断结果为否,则标记为所述胶囊内窥镜未触壁。由于本发明只需获取胶囊内窥镜的位置即可判断出是否触壁,从而使得胶囊内窥镜的触壁判断方法简易可行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
