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图像帧率自适应的无线胶囊内窥镜系统及帧率自适应方法
- 专利权人:
- 安翰科技(武汉)股份有限公司
- 发明人:
- 张皓,刘浩,徐佩佩,王新宏,段晓东,肖国华
- 申请号：
- CN201710979327.1
- 公开号：
- CN107669236B
- 申请日:
- 2017.19.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及图像帧率自适应的无线胶囊内窥镜系统,包括:记录器数据处理器用于对胶囊内窥镜的第一姿态信息和便携式记录器的第二姿态信息进行滤波,得到第一姿态信息四元数p0和第二姿态信息四元数p1,并计算t0时刻p0和p1的中位插值s0,以及t1时刻p′0和p′1的中位插值s1;所述记录器数据处理器还用于计算中位插值s0和s1之间的差值diff0,并将上述差值diff0与单位四元数进行四元数的点积运算,根据该点积运算的结果判断胶囊内窥镜与便携式记录器是否存在相对运动,并根据该判断结果生成相应的指令信号发送至胶囊内窥镜;及胶囊数据处理器用于根据所述指令信号调整胶囊内窥镜的拍摄帧率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
