An apparatus (1) for positioning a medical instrument (2) with respect to a target tissue (3) comprises reference means (9) with a plurality of guide channels (11) to allow the medical instrument (2) to pass in a guided manner, processing means (8) which determine a misalignment magnitude between at least one of the guide channels (11) and a target position (30) in the target tissue (3), transversal adjusting means (38) which allow the position of the reference means (9) to be adjusted so as to compensate for the misalignment between the target position (30) and the guide channel (31).Un appareil (1) de positionnement d'un instrument médical (2) par rapport à un tissu cible (3) comprend des moyens de référence (9) avec une multitude de canaux de guidage (11) pour permettre à l'instrument médical (2) de passer d'une manière guidée, des zones de traitement (8) qui déterminent une grandeur de défaut d'alignement entre au moins l'un des canaux de guidage (11) et une position cible (30) dans le tissu cible (3), des zones d'ajustement transversal (38) qui permettent à la position de la zone de référence (9) d'être ajustée de manière à compenser le défaut d'alignement entre la position cible (30) et le canal de guidage (31).
