A surgical robotic system includes an elongated slide, a carriage for supporting an instrument drive unit, a drive motor operably coupled to the carriage and configured to drive a movement of the carriage relative to the slide, and a motor release mechanism configured to selectively disengage the drive motor from the carriage to permit a manual movement of the carriage along the slide.Système robotique chirurgical comprenant une glissière allongée, un chariot pour supporter une unité d'entraînement d'instrument, un moteur d'entraînement couplé de manière fonctionnelle au chariot et configuré pour entraîner un mouvement du chariot par rapport à la glissière, et un mécanisme de libération de moteur configuré pour désengager de manière sélective le moteur d'entraînement du chariot pour permettre un mouvement manuel du chariot le long de la glissière.
