SCHENA, Bruce, Michael,DACHS, II, Gregory, W.,SOLOMON, Todd
申请号：
USUS2013/043617
公开号：
WO2013/181536A1
申请日:
2013.05.31
申请国别(地区):
US
年份:
2013
代理人:
摘要：
A robotic assembly is configured to support, insert, retract, and actuate a surgical instrument mounted to the robotic assembly. The robotic assembly includes an instrument holder base member, a motor housing moveably mounted to the instrument holder base member, a carriage drive mechanism operable to translate the motor housing along the instrument holder base member, a plurality of drive motors, and a plurality of output drive couplings driven by the drive motors. One or more of the drive motors includes one or more magnetic flux shields to inhibit magnetic interference with an adjacent drive motor and/or with an adjacent motor orientation sensor.La présente invention concerne un ensemble robotique conçu pour soutenir, insérer, rétracter et actionner un instrument chirurgical monté sur l'ensemble robotique. Ledit ensemble robotique comprend un élément de base de support d'instrument, un boîtier de moteur monté de manière mobile sur l'élément de base de support d'instrument, un mécanisme d'entraînement de chariot permettant de translater le boîtier de moteur le long de l'élément de base de support d'instrument, une pluralité de moteurs d'entraînement, et une pluralité d'accouplements d'entraînement de sortie entraînés par les moteurs d'entraînement. L'un ou plusieurs des moteurs d'entraînement comprennent un ou plusieurs champs de flux magnétique permettant d'inhiber les interférences magnétiques avec un moteur d'entraînement adjacent et/ou avec un capteur d'orientation de moteur adjacent.
