PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking vehicle capable of smoothly walking with a user.SOLUTION: A walking vehicle 10 walking with a user on the basis of an input from the user, includes: a pair of right leg part 30R and left leg part 30L a lumbar part 20 including a right leg support part 22R that swingably supports the right leg part 30R, a left leg support part 22L that swingably supports the left leg part 30L, and a right frame 23R, a left frame 23L and a first connecting member 24 that connect the right leg support part 22R and the left leg support part 22L in the horizontal direction in front of the right leg support part 22R and the left leg support part 22L and an input reception part 50 for receiving an input from the user.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】使用者とともに円滑に歩行することのできる歩行機を提供する。【解決手段】使用者からの入力に基づいて当該使用者とともに歩行する歩行機10であって、対をなす右脚部30R及び左脚部30Lと、右脚部30Rを揺動可能に支持する右脚支持部22Rと、左脚部30Lを揺動可能に支持する左脚支持部22Lと、右脚支持部22R及び左脚支持部22Lよりも前方において、右脚支持部22R及び左脚支持部22Lを左右方向に連結する右フレーム23R、左フレーム23L及び第1の連結部材24と、を有する腰部20と、使用者からの入力を受ける入力受付部50と、を備える。【選択図】図1
