This walking assistance vehicle prevents falls. The walking assistance vehicle (1) is provided with a motor (5A), (5B), a distance sensor (7), (8), a control unit (10), a grip sensor (12), and a Hall sensor (30). The control unit (10) includes a central processing unit (CPU) (11). The processes executed by the CPU (11) include: a step in which the state of the user (90) of the walking assistance vehicle (1) is determined on the basis of a signal inputted into the control unit (10) a step in which, if it is determined that there is a high likelihood of the users falling over, in order to prevent the user (90) from falling, a brake is operated or the walking assistance vehicle (1) is driven to approach the user and a step in which, when the user sits down, the brake is operated if there is no input from a grip sensor, and an electric wheelchair mode is implemented once there is input from the grip sensor.La présente invention concerne un véhicule dassistance à la marche qui prévient les chutes. Le véhicule dassistance à la marche (1) est pourvu dun moteur (5A), (5B), dun capteur de distance (7), (8), dune unité de commande (10), dun capteur de préhension (12), et dun capteur à effet Hall (30). Lunité de commande (10) comprend une unité centrale (CPU) (11). Les processus exécutés par la CPU (11) comprennnent : une étape dans laquelle létat de lutilisateur (90) du véhicule dassistance à la marche (1) est déterminé sur la base dun signal entré dans lunité de commande (10) une étape dans laquelle, sil est déterminé quil existe une forte probabilité de chute de lutilisateur, afin dempêcher lutilisateur (90) de tomber, un frein est actionné ou le véhicule dassistance à la marche (1) est conduit à sapprocher de lutilisateur et une étape dans laquelle, lorsque lutilisateur sassoit, le frein est actionné sil ny a pas dentrée à partir dun capteur de préhension, et un mode de fauteuil roulant électrique est mis en œuvre une fois quil existe une entrée provenant du capteur de p
