一种机械行走助力装置
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 徐方,徐冰,李学威,边弘晔,何伟全,张鹏
- 申请号：
- CN201510004667.3
- 公开号：
- CN105816300B
- 申请日:
- 2015.01.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及运动康复技术领域,公开一种机械行走助力装置,包括:弹簧压杆(1)、大腿支撑杆(2)、小腿支撑杆(3)、推力弹簧(7)和大腿托架(13),其中,所述弹簧压杆(1)、大腿支撑杆(2)和小腿支撑杆(3)组成框架;所述弹簧压杆(1)、推力弹簧(7)、大腿托架(13)和大腿支撑杆(2)组成能量储存和转化机构,用于吸收能量和输出能量。本发明采用一种简易的机械助力结构,利用人行走时重力势能做的功,转化成动能来辅助人行走;由于只有机械结构不用电力,避免了配电对于人行走的负重、时长和范围限制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
