PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for controlling the net towing state capable of keeping the shape of the opening part of a trawl net almost to a constant state even when the trawling condition varies and quickly and properly coping with the application of abnormal tension on a warp.SOLUTION: The control apparatus is provided with a trawl winch 3 to independently perform the delivery and winding of the right and left warps 5R, 5L of a trawl net 4, a warp sensor containing tension sensors 16R, 16L to detect the tension of the warps and rotation sensors 17R, 17L to detect the delivered length and delivering linear velocity of each warp, and a trawl winch controlling device 20 to control the towing state of the trawl net to a preset state in the automatic net-towing operation according to the operating state information of each warp detected by the warp sensor by commanding the delivery or winding of each warp in a manner to keep the tension of the right and left warps within an allowable range and to keep the lengths of the right and left warp and the difference of the lengths within prescribed ranges.COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT【課題】トロール網の開口部の形状を曳網条件が変化する場合においてほぼ一定に保持することができ、ワープに異常な張力が作用したときも迅速かつ適正に対処できる曳網状態制御装置及びこれを用いたトロール漁法を提供すること。【解決手段】トロール網4の左右のワープ5L、5Rの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチ3と、各ワープの張力を検出する張力センサ16L、16Rと、各ワープの繰出し線長及び繰出し線速を検出する回転センサ17L、17Rとが内蔵されているワープセンサと、このワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持し、左右のワープの長さ及び差を所定内に保持するように各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器20とを有することを特徴とする。【選択図】図1
