一种弹簧式弹力可调的康复助力装置
- 专利权人:
- 东华大学
- 发明人:
- 岳广全,崔仕海,张博明,白承正,刘珊珊
- 申请号：
- CN201911156856.7
- 公开号：
- CN110742779A
- 申请日:
- 2019.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种弹簧式弹力可调的康复助力装置,包括大腿外壳、小腿外壳、关节转动副、大腿加强板、拉索固定座、拉索线、拉索线管、小腿加强板、拉索助力腔、助力弹簧、弹簧调节器、锁紧带和锁紧扣、脚底板吊带、脚底板。本发明未使用额外的助力驱动系统,如电机驱动系统或液压驱动系统等,助力装置结构更加简单,重量更轻;未使用相关传感装置,复杂环境使用中也无畏信号的干扰;未使用相关电源装置,避免触电危险;属纯机械式结构,使用简单,维护方便,通用性强,简单调节后即可适合他人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
