位置传感器与三维腹腔镜摄像机标定装置及方法
- 专利权人:
- 长春理工大学
- 发明人:
- 师为礼,何巍,苗语,蒋振刚,李岩芳,何飞,闫飞,杨华民
- 申请号：
- CN201510199087.4
- 公开号：
- CN105030331A
- 申请日:
- 2015.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种位置传感器与三维腹腔镜摄像机标定装置及方法，首先利用高精度光学定位系统补偿电磁位置传感器输出误差，然后利用标定参考立方体计算三维腹腔镜摄像机位置和姿态，最后使用对偶四元数分析电磁位置传感器与三维腹腔镜摄像机的坐标关系；其克服了现有电磁位置传感器由于磁场形变产生的输出偏差缺陷，标定精确、实时性高；本发明操作简便，仅利用内窥镜摄像机前端固定的电磁位置传感器和标定网格，即可推定电磁位置传感器和内窥镜摄像机的位置关系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
