导航自动配准法
- 专利权人:
- 苏州迪凯尔医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李汉洲,陈云
- 申请号：
- CN201210121448.X
- 公开号：
- CN102626343A
- 申请日:
- 2012.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及导航自动配准法，在获取被操作物体的CT扫描数据之前，将参考工具固定在被操作物体上，利用CT扫描得到包含参考工具图像的被操作物体的图像数据，依下述步骤：第一，用电脑图像识别技术，识别出图像数据中的参考工具图像在图像坐标系下的坐标和方位；第二，利用导航仪得到现实空间中参考工具在世界坐标系下的坐标和方位；第三，利用参考工具分别在这两个坐标系中的坐标和方位，求得一个变换矩阵，对世界坐标系下的点应用该变换矩阵，将世界坐标系旋转平移到与图像坐标系重合的位置，反之亦然，使同一点或对象在两个坐标系中的坐标一样。本发明避免了手工操作带来的人为误差，实现了让世界坐标系和图像坐标系进行自动配准。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
