六轴IMU输出数据校准输出空间三维坐标的方法及装置
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 杨峰,赵黎明
- 申请号：
- CN202211160343.5
- 公开号：
- CN115588034A
- 申请日:
- 2022.09.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明从摄像头采集得到的视频流数据，经过图像预处理、连通域提取得到二维图像的标记点几何中心亚像素坐标，在PL端实现标记点几何中心亚像素坐标计算，在PS端实现标记点亚像素坐标的立体匹配，因此能够判断出光学跟踪系统是否存在振动，并给予提醒，还能够根据六轴IMU数据计算出系统因振动改变位姿后相对原位姿的旋转平移矩阵，再进行自动校准输出正确的空间三维坐标。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
