A catheter system includes a catheter body, an imaging sensor, a drive motor, a current sensor, a display, and a controller. The catheter body includes a drive shaft. The imaging sensor is fixed relative to the distal end of the driveshaft and is configured to rotate therewith. The drive motor is configured to rotate the drive shaft. The current sensor is configured to measure an amount of current drawn by the drive motor as the drive shaft is rotated. The display is configured to display one or more images obtained by the imaging sensor as the imaging sensor is rotated. The controller is configured to adjust a rotational orientation of the one or more images displayed by the display based upon the measured current.La présente invention concerne un système de cathéter qui comprend un corps de cathéter, un capteur d'imagerie, un moteur d'entraînement, un capteur de courant et un dispositif de commande. Le corps de cathéter comprend une tige d'entraînement. Le capteur d'imagerie est fixe par rapport à l'extrémité distale de la tige d'entraînement et est configuré pour tourner avec celle-ci. Le moteur d'entraînement est configuré pour faire tourner la tige d'entraînement. Le capteur de courant est configuré pour mesurer une quantité de courant extraite par le moteur d'entraînement lorsque la tige d'entraînement est mise en rotation. L'affichage est configuré pour afficher une plusieurs images obtenues par le capteur d'imagerie lorsque le capteur d'imagerie est mis en rotation. Le dispositif de commande est configuré pour ajuster l'orientation de rotation des une ou plusieurs images affichées par l'affichage sur la base du courant mesuré.
