A direct light bend sensor (501) is disclosed. A system that includes direct light bend sensor (501) and method (1200) for measuring the force using a direct light bend sensor (501) are also disclosed. In some embodiments, the direct light and sensor includes a tube (502) that is elastically flexible, made of a darkening material, and has a light absorbing inner surface (512). In the embodiment, a light source (506) is disposed in a first end portion (508) of the tube (502) and a photodetector (514) is disposed in a second end portion (510) of the tube (502). In the embodiment, an inner surface (512) of the tube (502) defines a bend-dependent direct light path from the light source to the photodetector through the tube (502).La présente invention concerne un capteur de flexion à lumière directe (501). Linvention concerne en outre un système qui comprend un capteur de flexion à lumière directe (501) et un procédé (1200) de mesure de la force au moyen dun capteur de flexion à lumière directe (501). Dans certains modes de réalisation, le capteur de flexion à lumière directe comprend un tube (502) qui est élastiquement flexible, constitué dun matériau assombrissant, et comporte une surface interne dabsorption de lumière (512). Dans le mode de réalisation, une source de lumière (506) est disposée dans une première partie dextrémité (508) du tube (502) et un photodétecteur (514) est disposé dans une deuxième partie dextrémité (510) du tube (502). Dans le mode de réalisation, une surface interne (512) du tube (502) définit un trajet de lumière directe dépendant de la flexion de la source lumineuse au photodétecteur à travers le tube (502).
