A method of verifying that a first unit and a second unit attached to each other are correctly paired. The first unit includes a first visual identifier. The second unit includes a second visual identifier. The method comprises: (i) obtaining an image of the first unit and the second unit attached to each other, the image including both the first visual identifier and the second visual identifier； and (ii) obtaining the image. Processing the image, (a) identifying the first visual identifier and the second visual identifier, and (b) determining whether the obtained identifier represents a predetermined combination of visual identifiers, thereby pairing. And verifying the above. [Selection] Figure 6互いに取り付けられている第１のユニット及び第２のユニットが正しくペアリングされていることを検証する方法。第１のユニットは、第１の視覚識別子を含む。第２のユニットは、第２の視覚識別子を含む。該方法は、（ｉ）互いに取り付けられている第１のユニット及び第２のユニットの、第１の視覚識別子及び第２の視覚識別子の双方を含む画像を取得することと、（ｉｉ）取得した画像を処理し、（ａ）第１の視覚識別子及び第２の視覚識別子を識別し、（ｂ）取得した識別子が、視覚識別子の所定の組み合わせを表すか否かを判定し、これによりペアリングを検証することと、の工程を含む。【選択図】図６
