Injection apparatus and methods of positioning an injection needle in an injection apparatus are described herein. The injection apparatus may include one or more axes of rotation. The injection apparatus may include an injection unit attached to a support assembly that moves between a rearward position and a forward position, with the injection unit attached to the support such that it rotates relative to the support assembly about an injection unit axis.Linvention porte sur un appareil dinjection et sur des procédés de positionnement dune aiguille dinjection dans un appareil dinjection. Lappareil dinjection peut comprendre un ou plusieurs axes de rotation. Lappareil dinjection peut comprendre une unité dinjection fixée à un ensemble de support qui se déplace entre une position vers larrière et une position vers lavant, lunité dinjection étant fixée au support de telle sorte quelle tourne par rapport à lensemble de support autour dun axe dunité dinjection.
