Injection apparatus and methods of positioning an injection needle in an injection apparatus are described herein. The injection apparatus may include one or more axes of rotation. The injection apparatus may include an injection unit attached to a support assembly that moves between a rearward position and a forward position, with the injection unit attached to the support such that it rotates relative to the support assembly about an injection unit axis.주사 장치 및 주사 바늘을 주사 장치 내에 위치시키는 방법들이 여기서 설명된다. 주사 장치는 하나 또는 그보다 많은 회전 축선들을 포함할 수 있다. 주사 장치는 후방 위치와 전방 위치 사이에서 이동하는 지지 조립체에 부착되는 주사 유닛을 포함할 수 있는데, 여기서 주사 유닛은 주사 유닛 축선을 중심으로 지지 조립체에 대해 주사 유닛이 회전하도록 지지 조립체에 부착된다.
