PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve easy steering of a combine such that when a lodging area, in which grain culm is lodged, in a farm field is to be travelled for reaping, the combine automatically turns into a lodged culm reaping mode.SOLUTION: The combine automatic control device is configured in such a manner that: a combine (1), which acquires position information of a body of the combine via a GPS reception unit (83), and a communication terminal (3) for inputting the lodging area of the farm field in a map are communicatably coordinated with each other map information inputted in the communication terminal (3), in which the lodging area is written, is transmitted to the combine (1) and when the combine (1) determines that a current position of the body of the combine is in the lodging area or close to the lodging area with a predetermined distance or closer on the basis of the map information, in which the lodging area is written, received from the communication terminal (3) and the position information of the body of the combine according to the GPS reception unit (83), the combine (1) is automatically set to the predetermined lodged culm reaping mode.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】本発明は、圃場の穀稈が倒伏している倒伏域を刈取走行しようとすると、コンバインが自動的に倒伏刈取モードになって、コンバインの操縦を容易化することを課題とする。【解決手段】GPS受信ユニット(83)により機体の位置情報を取得するコンバイン(1)と圃場の倒伏域を地図に入力する通信端末(3)を通信可能に連携し、通信端末(3)に入力した倒伏域記載地図情報をコンバイン(1)に送信し、コンバイン(1)が通信端末(3)から受信した倒伏域記載地図情報とGPS受信ユニット(83)による機体の位置情報に基づいて機体の現在位置が倒伏域であること或いは倒伏域に所定距離以上接近していることを判定した場合に、コンバイン(1)を所定の倒伏刈取モードに自動的に設定することを特徴とするコンバインの自動制御装置とする。【選択図】図5
