GARBEY, Marc,DUNKIN, Brian, James,BASS, Barbara, Lee
申请号：
USUS2015/022287
公开号：
WO2015/148536A1
申请日:
2015.03.24
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
Systems and methods for determining a position of a surgical tool. Exemplary embodiments can comprise a surgical port, a reference marker, and a camera mounted to a proximal end of the surgical port and configured to capture image data associated with the reference marker.La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant de déterminer lemplacement dun instrument chirurgical. Des modes de réalisation représentatifs peuvent comprendre un orifice chirurgical, un marqueur de référence, et une caméra montée à une extrémité proximale de lorifice chirurgical et configurée pour capturer des données dimage associées au marqueur de référence.
