PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine which can prevent breakage of a reaping unit by changing a height position of the reaping unit, based on positional information obtained by use of a GPS, and achieve facilitation and efficiency of the harvesting work.SOLUTION: An autonomous traveling combine 1 obtaining position information by using a GPS comprises: a reaping unit 2 liftably connected to a machine body 9; and a gyro sensor 103 detecting an inclination angle of the machine body 9. A height position of the reaping unit 2 is changed based on field information fI including information on a travel route and information on a field end E respectively set in advance, position information to be obtained, and information on the inclination angle θ1 to be detected.SELECTED DRAWING: Figure 16【課題】GPSを用いて取得した位置情報に基づいて刈取部の高さ位置を変更することによって、刈取部の破損を防止できるとともに、収穫作業の容易化と効率化とを図ることができるコンバインを提供する。【解決手段】機体9に昇降自在に連結された刈取部2と機体9の傾斜角度を検出するジャイロセンサ103とを備え、GPSを用いて位置情報を取得し、自律走行が可能なコンバイン1であって、それぞれ予め設定された走行経路の情報及び圃場端Eの情報を含む圃場情報fIと、取得する位置情報と、検出される傾斜角度θ1の情報とに基づいて、刈取部2の高さ位置を変更する。【選択図】図16